Lidar-postavljen na vozilo (LiDAR, detekcija svjetla i domet) jedan je od ključnih sustava percepcije u autonomnim vozilima. Mjeri udaljenost i oblik okolnih objekata emitiranjem laserskih impulsa i primanjem reflektiranih signala od objekata, generirajući visoko{2}}preciznu tro-dimenzionalnu kartu okoliša. Među njima, skenirajući galvanometar ključna je komponenta u lidaru montiranom-na vozilu koji se koristi za kontrolu smjera laserske zrake. Odgovoran je za podešavanje kuta skeniranja laserske zrake tako da može pokriti potrebno vidno polje, čime se dobivaju tro-podaci o oblaku točaka potrebni za okolinu. U usporedbi s kamerama i radarima, lidar može pružiti-mogućnosti prostorne percepcije visoke razlučivosti u različitim uvjetima osvjetljenja i stoga igra nezamjenjivu ulogu u razvoju tehnologije autonomne vožnje.
Optičke komponente za automobilski lidar
Laserski emiter: Obično se koriste poluvodički laseri s valnim duljinama od 905 nm ili 1550 nm. Laseri ovih valnih duljina nevidljivi su ljudskom oku i imaju veliku energiju, što ih čini prikladnima za otkrivanje-na velikim udaljenostima.
Optička leća: koristi se za fokusiranje ili širenje laserske zrake kako bi se osiguralo da laserski puls može pokriti potrebno vidno polje i učinkovito se prenijeti na ciljno područje.
Optički filtar (optički filtar): koristi se za filtriranje pozadinske buke i propuštanje samo laserskih signala određenih valnih duljina kako bi se poboljšao omjer signala-i-šuma.
Fotodetektor: koristi se za primanje reflektiranih laserskih signala, obično pomoću lavinskih fotodioda (APD) ili fotomultiplikatorskih cijevi (PMT) za poboljšanje osjetljivosti i dometa detekcije
Princip skenirajućeg galvanometra u lidaru-postavljenom na vozilo
Skenirajući galvanometar obično pokreće-motor velike brzine ili piezoelektrični pokretač za promjenu smjera laserske zrake kontroliranjem kuta zrcala. Galvanometar može postići različite načine skeniranja, kao što su linearno skeniranje, cik-cak skeniranje ili spiralno skeniranje, kako bi zadovoljio različite potrebe primjene.
1. Linearno skeniranje: Prikladno za progresivno skeniranje u vodoravnom i okomitom smjeru, koje može generirati dvo-ili tro-dimenzionalne slike visoke-razlučivosti.
2. Cik-cak skeniranje: kontinuiranim podešavanjem smjera skeniranja može se pokriti veće vidno polje.
3. Spiralno skeniranje: koristi se za -svestrano skeniranje, pogodno za 3D modeliranje i panoramsko snimanje.
Prednosti pretražnih galvanometara
U lidaru-postavljenom na vozilo, skenirajući galvanometar ima karakteristike visoke preciznosti, velike fleksibilnosti, male veličine, male težine i visoke pouzdanosti. Precizna kontrola kuta i smjera laserske zrake osigurava visoku točnost i visoku rezoluciju rezultata detekcije. Vrlo fleksibilan raspon i način skeniranja mogu se prilagoditi različitim okruženjima vožnje i scenarijima primjene. Dizajn za razvoj lidara montiranog-na vozilo je tijesan.
Kompaktan je i može pružiti izvrsne performanse bez povećanja opterećenja sustava. Nakon optimiziranog dizajna, može izdržati različita teška okruženja kao što su ekstremne temperature, vibracije i vlaga, osiguravajući dugoročnu -stabilnost i izdržljivost sustava.
Stoga je galvanometar s lidarskim skeniranjem montiran-na vozilo od velike važnosti u cjelokupnom skeniranju vozila. Ne samo da određuje pokrivenost vidnog polja, rezoluciju i točnost lidara, već također poboljšava fleksibilnost i brzinu odziva sustava. Stoga pri odabiru-lidarskog skenirajućeg galvanometra montiranog na vozilo treba obratiti više pozornosti na njegovu kvalitetu i tehničke uvjete, što će izravno utjecati na ukupnu sigurnost i učinkovitost sustava autonomne vožnje.
