15. ožujka 2025. godine Xiaomi Auto odgovorio je na pitanje netizena u epizodi 126: Zaslon automobila me potiče da je "laserski radar blokiran" . Kakva je situacija i što bih trebao učiniti? Xiaomi je rekao: Nedavno su se kiša i snijeg dogodili u mnogim provincijama širom zemlje . Ako utvrdite da središnji kontrolni zaslon vašeg vozila traži "laserski radar je blokiran, a inteligentna funkcija vožnje ograničena", to može biti, jer se senzor blokira stranim objektima/snijegom, do 5} na gen -uge, na gen -u, na konzumiranje patha. Normalno . Ako problem nastaje nakon brisanja, obratite se Xiaomi automatskom servisnom centru na vrijeme ., vrijedno je napomenuti da Xiaomi automatsko unaprijediti inteligentnu voznu verziju ima Xiaomijev samorazvijeni laserski laserski prljavci i dodatni alarm, koji se može ugurati u effaltu Sigurnost i stabilnost funkcije inteligentne vožnje .
Iz ovog pitanja možemo vidjeti da Lidar, kao glavni hardver percepcije za autonomnu vožnju, ne može se prilagoditi svim scenarijima vožnje i na njih mogu utjecati strani objekti . zašto Lidar ima značajan utjecaj na kišno i snježno vrijeme? Danas ćemo detaljno razgovarati s vama o Lidaru .
Što je Lidar?
Lidar (otkrivanje svjetlosti i raspon) aktivni je senzor koji koristi laserske zrake za otkrivanje i mjerenje udaljenosti okolnih ciljeva . Njegov osnovni princip sličan je onom tradicionalnog radara, ali koristi optičke signale umjesto radio valova za prenošenje podataka i LIDAR CALLUCCISATSKA UDAVANJE emitiran na laser koji se odražava natrag nakon što se nađe na objektu . trenutno, automobilski lidar uglavnom koristi metodu vremena leta (TOF), a neki sustavi pokušavaju frekvenciju modulirati kontinuirani val (FMCW) tehnologija . ima svoje vlastite advokate i odvratite svoje vlastite advodes {6. {6 Točnost otkrivanja i prikladna je za većinu komercijalnih aplikacija {. FMCW tehnologija ima prednosti izravnog dobivanja informacija o ciljanoj brzini i jače sposobnosti protiv interferencije ., iako još uvijek postoje određene poteškoće u troškovima hardvera i tehničke implementacije, to će se primijeniti kao izvedba elektronskih komponenta {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{lErf tx.
Lidar se općenito sastoji od modula za prijenos, prijemnog modula, modula za skeniranje i modula za upravljanje i obradu . jezgra modula za prijenos je laser, a njegova operativna valna duljina obično ima dvije mogućnosti: 905nm i 1550 nm, jer su široki LICHM-u, jer su široki. 905}}}. 905 {}}} {}}} {}}}. 905}} lass su širokim ugledom, i 1550 nm las. Procesi i niski troškovi, ali njihova udaljenost otkrivanja relativno je kratka zbog ograničenja sigurnosnih snaga; 1550nm laseri imaju više prednosti u sigurnosti i atmosferskom prodoru, a njihova udaljenost detekcije može dostići više od 300 metara, ali zbog visokih troškova srodnih materijala i osjetljivosti na apsorpciju tekućom vodom u kišnom i fognom vremenu, trenutno se uglavnom koriste u scenama s izuzetno visokim sigurnosnim zahtjevima .
Modul primanja je ključni dio sustava LiDAR . Njegova je glavna funkcija uhvatiti reflektirani laserski signal i pretvoriti ga u električni signal koji se može obraditi . Modul se obično sastoji od prijemnog optičkog sustava, AM {}} i frontalnog kruga za detektira Uglavnom koncentrirani u dva smjera: APD (Avalanche Photodiode) i SPAD/SIPM (pojedinačni foton Avalanche dioda/silikonska fotomultiplikarska cijev) . APD tehnologija je zrela i niska troškova, ali ona je malo nedovoljna u osjetljivosti i dinamičkom odgovoru; Iako SPAD/SIPM tehnologija ima bolje performanse u snimanju slabih signala, ona ima veće zahtjeve za cjelokupni dizajn sustava .
Funkcija modula za skeniranje je da laserski snop kontinuirano skeniraju unutar određenog kuta kako bi se konstruirala trodimenzionalna slika oblaka okoline vozila ., trenutno su rješenja za skeniranje na tržištu uglavnom podijeljena na tri vrste {mehanička, hibridna čvrstog stata Modul za okretanje kroz motor, koji može postići panoramsko skeniranje od 360 stupnjeva, ali ima nedostatke velike veličine, velike težine, složenog prilagođavanja i kratkog vijeka; Hibridna otopina čvrstog stanja odvaja modul primopredajnika iz mehanizma skeniranja, zadržavajući visoku brzinu skeniranja, smanjujući volumen i troškove; Čisto rješenje čvrstog stanja koristi tehnologiju optičkog faze ili flash skeniranja, bez mehaničkih pokretnih dijelova, tako da ima prednosti visoke integracije, snažnog vibracijskog otpora i dugog života . Iako je ovo rješenje skupo, uglavnom se smatra razvojni smjer budućeg lidara koji je postavljen na vozilo .
Modul za kontrolu i obradu izvlači višedimenzionalne informacije kao što su udaljenost, kut i reflektivnost pojačavanjem, filtriranjem, pretvaranjem analognog u digitalni i obrada digitalnih signala u stvarnom vremenu na signalima prikupljenim lidarom i prenosi te podatke na inteligentni program za donošenje jakih pogona {3} u sadašnjem sustavu, u većini, u sadašnjem sustavu, u većim sustavima, u sadašnjem sustavu, na većim sustavima, na većim sustavima u sadašnjem sustavu, na većim sustavima u sadašnjem sustavu, i u većinskom sustavu. Nadogradnje . Međutim, kontinuiranim napredovanjem samorazvijene SOC tehnologije, očekuje se da će automobilski Lidar postići daljnje proboje u smanjenju troškova i poboljšanju učinkovitosti obrade podataka .}
Zašto Lidar ne može biti blokiran? Koji su utjecajni faktori?
During driving, bad weather such as rain, snow, and sandstorms will have a direct impact on LiDAR. When raindrops or snowflakes fall on the LiDAR window, a liquid or solid film will be formed on the surface. This film not only hinders the normal emission and reception of the laser, but also causes some laser signals to be scattered, diffracted, or even absorbed during the Proces širenja, čime se značajno smanjuje intenzitet reflektiranog signala . Nakon što je otkrio prigušenje ovog signala, sustav će zatražiti da se senzor blokira . tijekom vožnje, vozilo je također osjetljivo na kontaminaciju stranim objektima, a prašini su pričvršćeni na {4} lišće, a lišće je Op. uzrokuju dodatne signale razmišljanja, ometajući prosudbu sustava stvarnom okruženju .
Osim toga, snažna svjetlosna smetnja, pozadinska buka i drugi nestabilni čimbenici u okolini također će utjecati na performanse detekcije laserskog radara, posebno na ciljevima visoke refleksije ili niske refleksije ., ovi smetnji faktori mogu lako uzrokovati da sustav zabilježi ECHO, a time i kalol, dodatak lažnim alarmima {3}, uzrokujući lažni alarmi {3}, izazivajući pogrešku u egromu {{3 {3 {3 {3 {3} Laserski radar je također jedan od utjecajnih čimbenika . Unutarnji pokretni dijelovi laserskog radara pomoću mehaničkih ili hibridnih rješenja za skeniranje čvrstog stanja mogu imati problema poput habanja, odstupanja izazvanog vibracijama ili netočnim kalibracijom, što je rezultiralo u nekoj prekrivače, a rastavljanje je izrezano, a raščlanjivanje je došlo do pretipaka, a raseljavanje je došlo do prekrivanja kao okluzija .
Laserski radar koristi kao glavni hardver za percepciju mnogih automobila, a točnost prikupljanja podataka izravno će odrediti percepciju okoliša vozila i brzinu odgovora donošenja odluka . Jednom kada se podaci o laserskim radarima nenormalni zbog okrluzije, ali ne može se suočiti s problemom smanjenog dometa otkrivanja i koncuracije, ali ne može se suočiti s višestrukim podacima o smanjenom dometu pogreške i koncuracije fused, thus affecting the vehicle's recognition and judgment of obstacles, pedestrians and lane lines. To ensure driving safety, when abnormal LiDAR data is detected, some intelligent driving systems will actively reduce or shut down some autonomous driving functions, forcing the vehicle to switch to a lower level of driving assistance mode, which ensures safety to a certain extent, but also weakens the vehicle's automation level and driving iskustvo ., posebno u hitnim situacijama, ako se brzina odgovora sustava na informacije o okolišu smanjuje, izravno će utjecati na sposobnost vozila da poduzme učinkovite mjere izbjegavanja i povećava opasnosti od sigurnosti . Xiaomi Motors je uveo svoj samorazvijeni lidar, ili je u cijeloj artluziji, a artluzijsko se uvrstio u njegov visok artmuni Poboljšanja na razini softvera i nadoknaditi prigušenje podataka uzrokovano smetnjema okoliša u određenoj mjeri .
Kako će se Lidar razvijati u budućnosti?
Mnoge su tvrtke za automobile promovirale rješenja za percepciju čistih vida, ali budući da rješenja za percepciju čistih vida imaju visoke zahtjeve za sustave za donošenje odluka, ove tvrtke za automobile ne mogu u potpunosti napustiti Lidar, a Lidar se ne može u potpunosti zamijeniti u kratkom roku . s poboljšanjem tehnologije, premda je matad-atssute} tehnologija {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{jn poput velike veličine, kratkog života i osjetljivosti na vibracije, tako da ga postupno zamjenjuju solidno-stalnim lidar .
Rješenje čvrstog stanja prihvaća optičku fazanu nizova ili tehnologiju skeniranja bljeskalice, koja ne zahtijevaju mehaničke pokretne dijelove ., uz poboljšanje vibracijskog otpora i životnog vijeka, također može postići veću integraciju sustava i niže troškove proizvodnje ., istraživanje i razvoj novih optičkih materijala i kazneni kandidati se također ugrađuju u optimalno optimiranje ili okolišna erozija . Iako se glavni tok automobila Lidar još uvijek temelji na TOF tehnologiji, FMCW tehnologija postupno unosi u fazu istraživanja i razvoja sa svojom jedinstvenom sposobnosti anti-interferencije i prednost izravnog dobivanja ciljane informacije o brzini . Očekuje se da će biti drugi izbor za visoki dio {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{.
Problem okluzije Lidar-a može odražavati ograničenja trenutne tehnologije u suočavanju sa složenim vanjskim okruženjima, ali također pruža važnu priliku za tehnološku inovaciju u industriji . u budućnosti, uz kontinuirano pojavljivanje novih tehnologija i sve veće sazrijevanje tehnologije multi-senzora, pružat će se lidar-viš i jasniji u okolišu, a i stalniji u okoliš vožnja .
