U 6:23, 2. lipnja 2024., kombinacija lendera i penjalice Chang'e-6 uspješno je sletjela u unaprijed odabrano područje slijetanja Južnog pola-Aitken bazena na suprotnoj strani Mjeseca, uspješno prevladavanje izazovne poteškoće "slijetanja na Mjesec" i poduzimanje ključnog koraka naprijed za postizanje cilja "prvog automatskog uzorkovanja čovječanstva i povratka na drugu stranu Mjeseca". Laserski senzori za domet i brzinu te laserski senzori za trodimenzionalne slike koje je razvio Šangajski institut za tehničku fiziku Kineske akademije znanosti dobro su se pokazali, a jedinstveno kinesko rješenje još jednom je dokazalo sposobnost moje zemlje da postigne precizno izbjegavanje prepreka za sletne uređaje. mjesečeva površina.
Tehnologija izbjegavanja prepreka za autonomno meko slijetanje je vruća točka i poteškoća u istraživanju dubokog svemira na međunarodnoj razini, a tehnologija mekog slijetanja ključna je tehnologija za buduće slijetanje s posadom. Chang'e-6 će postići prvo automatsko uzorkovanje i vratiti se na suprotnu stranu Mjeseca. U usporedbi s prednjom stranom Mjeseca, teren na suprotnoj strani Mjeseca je neravniji, posebno područje Južnog pola-Aitken bazena na suprotnoj strani Mjeseca ima manji ukupni teren i više udarnih kratera, a osvjetljenje i mjerenje i kontrola su osjetljiviji na okluziju terena. Ti su faktori donijeli ozbiljne izazove sigurnom slijetanju na Mjesec.
Laserski senzori za domet i brzinu te laserski senzori za trodimenzionalne slike koje je razvio Šangajski institut za tehničku fiziku važne su jedinice podsustava za kontrolu položaja (GNC) Chang'e-6. Postavljaju se na sklop za slijetanje i uspon i počinju raditi tijekom faze slijetanja i spuštanja. Oni kontinuirano daju navigacijskom podsustavu za slijetanje informacije o udaljenosti i brzini u odnosu na površinu Mjeseca, kao i visoko precizne informacije o trodimenzionalnoj slici lendera, kako bi se osiguralo sigurno i pouzdano slijetanje sonde.
Laserski senzor za domet i brzinu pruža podatke o udaljenosti i brzini u stvarnom vremenu za spuštanje lendera i izbjegavanje lebdećih prepreka. Laserski senzor za domet bio je uključen 5 minuta prije paljenja glavnog reduktora. Prvo mjerenje točno je odredilo udaljenost lendera u odnosu na mjesečevu površinu i kontinuirano pružalo visoko precizne informacije o rasponu od 20 km do 15 m. Laserski senzor brzine koristi tri ortogonalne zrake za formiranje stabilne referentne površine za kontrolu položaja. Kada se lander okrene u vertikalno spuštanje kada je udaljenost manja od 3 km, počinje mjerenje. Prva udaljenost mjerenja prelazi 4 km. Oprema je radila stabilno tijekom mekog slijetanja sonde Chang'e-6, a trend promjene podataka bio je stabilan tijekom cijelog procesa.
Laserski 3D senzor slike radi u najrizičnijoj fazi izbjegavanja lebdeće prepreke, skeniranjem 50mx50m unaprijed odabranog područja za slijetanje i brzo dovršava 3D snimanje unutar četvrt sekunde. Horizontalna razlučivost slike bolja je od 0,2 m, a točnost dometa bolja je od 0,05 m. Navigacijski podsustav ispravlja unaprijed određenu točku slijetanja u stvarnom vremenu na temelju 3D oblaka točaka, vodeći lander da premjesti i točno sleti u sigurno područje slijetanja. Lender slijeće pod stabilnim kutom nagiba, pružajući savršen položaj platforme za naknadno uzimanje uzoraka i misije povratka.
